Druga prędkość kosmiczna to prędkość jaką trzeba nadać obiektowi, aby opuściło na zawsze pole grawitacyjne danego ciała niebieskiego, poruszając się dalej ruchem swobodnym.
Wartość II energii kosmicznej dla Ziemi wynosi: v=11,2kms.

Wzór na drugą energię kosmiczną ma postać:

vII= √ 2GMR